什么叫PLC的掃描周期？它主要受什么影響？
PLC的掃描過程包含內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出 處理五個(gè)階段，這五個(gè)階段掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。
掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置和用戶程序長短有關(guān)。
PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序，用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。
PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比，具有哪些優(yōu)點(diǎn)？
（1）控制方法上：PLC 采用程序方式實(shí)現(xiàn)控制，容易改變或增加控制要求，且PLC的觸點(diǎn)無限；
（2）工作方式上：PLC采用串行工作方式，提高系統(tǒng)的抗干擾能力；
（3）控制速度上：PLC的觸點(diǎn)實(shí)際上是觸發(fā)器，指令執(zhí)行的時(shí)間在微秒級(jí)；
（4）定時(shí)和計(jì)數(shù)上：PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶振提供，延時(shí)精度高，范圍寬。PLC具有繼電器系統(tǒng)不具備的計(jì)數(shù)功能；
（5）可靠性和可維護(hù)性上：PLC采用微電子技術(shù)，可靠性高，所具有的自檢功能能及時(shí)查出。
PLC為什么會(huì)產(chǎn)生輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象？如何提高 I/O響應(yīng)速度？
因?yàn)镻LC采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式，輸入端的狀態(tài)只在每個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入，而程序的執(zhí)行結(jié)果只在輸出刷新階段才被送出；其次 PLC 的輸入、 輸出延延遲，用戶程序的長度等均能引起輸出響應(yīng)滯后。
要提高 I/O響入采樣、輸出刷新，或直接輸入采樣、輸出刷新，以及中斷輸入輸出和智能化I/O接口等多種方式。
西門子系列PLC內(nèi)部軟繼電器有哪幾種?
輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、 數(shù)據(jù)寄存器。
如何選擇PLC?
（1）機(jī)型選擇：應(yīng)從結(jié)構(gòu)形式、安裝方式、功能要求、響應(yīng)速度、可靠 性要求、機(jī)型統(tǒng)一等幾個(gè)方面考慮；
（2）容量選擇：應(yīng)從I/O點(diǎn)數(shù)、用戶存儲(chǔ)容量兩個(gè)方面考慮；
（3）I/O模塊選擇：包括開關(guān)量和模擬量I/O模塊選擇，以及特殊功能模塊的選擇；
（4）電源模塊及編程器等其它設(shè)備的選擇。
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